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细节决定成败 (2008-4-24 8:08:42)
细节决定成败已经成工商界的座右铭,我也曾在另一篇“细节如何决定成败”中阐明了其中的哲学原理,今天要谈的是一个真实的技术经历。
去年,我们设计了一个多自由度的三维测量手,当时因为找到了一个通用的姿态坐标的算法而自豪!因为从数学上讲,我们已经掌握了它的运动本质,不管它们如何安装、运动我们都可以计算出它的精确坐标,但是当真正的机械装置制造出来以后,不管如何调整和提高加工精度,它的测量精度确远远达不到设计要求,误差竟然达到30倍以上,根本就是一堆废铁!虽然它看起来很精致可爱。
疑惑之余,我们从理论上研究其中原因,通过分析,事实上只要有0.1度的误差,经过非线性放大
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